Inventario - RAUROS

El Índice de Rugosidad Internacional (IRI) es un parámetro esencial para evaluar la calidad del pavimento en carreteras. Este indicador proporciona información sobre la irregularidad de la superficie, afectando directamente la comodidad del viaje y la durabilidad del pavimento.La medición precisa del IRI se lleva a cabo utilizando equipos especializados como Fiona I, Fiona V y un Perfilómetro.

Fiona I y Fiona Vson herramientas avanzadas que emplean tecnologías como el escaneo láser y cámaras de alta resolución para evaluar la textura y rugosidad del pavimento. Estos dispositivos recopilan datos detallados que contribuyen a la determinación precisa del IRI. Además, el Perfilómetro es otra herramienta valiosa que mide la elevación de la carretera a lo largo de su longitud, permitiendo una evaluación completa de su perfil y la generación del IRI.

La combinación de estos equipos proporciona a las autoridades viales una visión completa de la calidad del pavimento y su impacto en la experiencia de conducción. La información obtenida mediante la medición del IRI con Fiona I, Fiona V y un Perfilómetro es esencial para planificar intervenciones de mantenimiento y rehabilitación, garantizando carreteras más seguras y duraderas.

Vehículo de alto rendimiento, homologado como vehículo de laboratorio ya que cuenta con varios sistemas integrados, los cuales, al trabajar en conjunto, son capaces de realizar una completa auscultación de carreteras.

Sistema de Visión

El equipo consta de un sistema de visión artificial que permite la adquisición y gestión de imágenes del entorno por el que circula el vehículo. El sistema se compone de dos cámaras: una frontal en el sentido de la marcha y otra cámara en la parte trasera del vehículo para captar señalización en contra del sentido de la marcha. Las dos cámaras son necesarias para el posterior inventariado del mobiliario aeroportuario

Sistema de Detección de Fisuras

El equipo consta de un sistema de detección de fisuras que permite la adquisición y gestión de imágenes del pavimento sobre el que circula el vehículo. El sistema de detección de fisuras está compuesto por una cámara de escáner lineal y una iluminación láser que en conjunto toman datos del pavimento de forma continua lo cual permite conocer el estado de degradación del pavimento.

El sistema permite la detección de fisuras de al menos 1mm de longitud viajando a una velocidad máxima de 80Km/h y filmando un ancho de pavimento de 3900mm. Con esto se pueden adquirir los datos suficientes para el estudio del firme.

Sistema de Georreferenciación

El vehículo consta de un sistema de georeferenciación compuesto principalmente por un GPS, una antena y la gestión software necesaria para la correcta toma de datos de posicionamiento del sistema. Las coordenadas se toman con tecnología GNSS y se obtienen coordenadas WGS84 (World Geodetic System 84).

Sistema Inercial

Para la toma de datos relacionados con la geometría de la carretera a estudiar se ha incorporado al vehículo un sistema inercial de medida inteligente para 12 ejes con GPS incorporado basado en sensores inerciales y tecnología GPS.

Pulsa aqui para ver la ficha completa del vehiculo

El vehículo de alto rendimiento FIONA V, homologado como vehículo de laboratorio ya que cuenta con 7 sistemas integrados, los cuales, al trabajar en conjunto, son capaces de realizar una completa auscultación de carreteras.

Sistema de Visión

El sistema de visión posee una videocámara digital esférica de alta resolución equipada con seis cámaras de 2 MP cámaras que permite al sistema recopilar vídeo de más del 80% del total de las esfera de 360°. Este sistema posee el sofware LadyBugCapPro con el que es posible cambiar la configuración de las cámaras para la correcta adquisición de imágenes.

Sistema de Detección de Fisuras o Multiparámetros

El sistema de detección de fisuras por láser (LCMS) es un sistema de alta velocidad y alta resolución con perfilado transversal capaz de adquirir perfiles 3D de 4 metros de ancho completo de un carril de autopista a velocidad de tráfico normal.

Tanto las resoluciones como la tasa de adquisición del LCMS son lo suficientemente altas para realizar detección de fisuras, evaluación de macrotexturas, mediciones de roderas y mucho más.

Sistema de Georreferenciación

El vehículo consta de un sistema de georreferenciación compuesto principalmente por un GPS, una antena y la gestión software necesaria para la correcta toma de datos de posicionamiento del sistema.

Sistema Inercial

Para la toma de datos relacionados con la geometría de la carretera a estudiar el equipo LCMS posee dentro de su estructura una unidad de medición inercial (IMU) capaz de generar toda la información relacionada para el estudio (radios de curvatura, pendientes y peraltes). Este sistema cuenta con tres sensores, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro.

Pulsa aqui para ver la ficha completa del vehiculo

El Dynatest 5051 Mk III Perfilómetro laser RSP (Road Surface Profilometer) y mide una serie de índices y características como el perfil longitudinal, Índice Internacional de Rugosidad (IRI), Número Ride (RN) roderas. El RSP tiene una única función "Stop & Go" que permite que el equipo funcione de forma eficaz en las zonas urbanas, en los semáforos, señales de stop, cruces y rotondas, por lo que es una herramienta ideal para la recolección de datos en las redes urbanas y rurales

La medición se hace a través de 9 laser ubicados en la viga que está instalada en la parte frontal del vehículo, un sistema inercial así como 2 acelerómetros son los encargados de hacer correcciones por movimientos y vibraciones del vehículo

Una vez que la medición está completa, se analiza la información almacenada y se crea el perfil longitudinal por cada unidad de láser. El equipo Perfilómetro RSP MKIII produce un perfil longitudinal del camino cada 0.25 metros del recorrido. Dicho perfil se utilizará para obtener los valores de IRI e Índice de Perfil

Pulsa aqui para ver la ficha completa del vehiculo

Técnicas de Auscultación

IRI